КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "РОБОТ И ИНФОРМАЦИОННАЯ ПЛАТФОРМА" PASKAL РИП-01
Стенд PASKAL РИП-01 состоит из монтажного стола, выполненного из алюминиевого профиля, на который установлены учебный робот-манипулятор PASKAL VECTOR V2-SCARA, информационная платформа, подиумы для складирования и приемный лоток для деталей.
Для управления модулем предусмотрен внешний блок настольного типа, с автоматическим управлением на базе промышленного логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.
Лабораторный модуль работает по алгоритму, заложенному в программу управления промышленного логического контроллера. При запуске модуля робот переносит деталь из сектора хранения заготовок на информационную платформу, после чего деталь анализируется и, в зависимости от полученных данных, деталь отбраковывается или поступает в сектор сборки в определенную ячейку в соответствии с управляющим алгоритмом.
Управление роботом осуществляет при помощи ЭВМ, на которую установлено специализированное программное обеспечение. Наладка и программирование робота манипулятора осуществляется при помощи G-кода.