КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "ОСНОВЫ МЕХАТРОНИКИ" PASKAL ОМ-01
"Основы мехатроники" PASKAL ОМ-01 представляет собой лабораторный стенд-модуль настольного исполнения состоящий из нескольких мехатронных объектов. Для монтажа мехатронных объектов автоматизации используется алюминиевый стол, на котором установлены следующие объекты: гравитационный магазин, информационная платформа, вакуумный перекладчик, конвейер, манипулятор, приемные лотки для деталей. Непосредственно на самом конвейере расположены дефлекторы механического и стационарного типа, бесконтактные датчики.
Для управления стендом предназначены два блока управления настольного типа: ручного и автоматического управления на базе логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.
Лабораторный стенд работает по алгоритму, заложенному в программу управления промышленного логического контроллера. При запуске деталь из гравитационного магазина поступает на информационную платформу, после чего посредством вакуумного перекладчика деталь поступает на ленту конвейера, датчик обнаружения подает сигнал контроллеру, который запускает привод конвейера и заготовка транспортируется.
По мере транспортирования, с помощью бесконтактных датчиков проводится анализ положения детали и материала, из которого она изготовлена. В зависимости от полученных данных система ориентирует детали при помощи манипулятора и сортирует при помощи дефлекторов по приемным лоткам в соответствии с управляющим алгоритмом.