КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "РОБОТ И ЛЕНТОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР" PASKAL РЛК-01
Стенд PASKAL РЛК-01 состоит из монтажного стола, выполненного из алюминиевого профиля, на который установлены робот-манипулятор PASKAL VECTOR V2-SCARA и мехатронные модули - ленточный конвейер с дефлекторами, подиум для деталей и приемные лотки.
Для управления модулем предусмотрены внешний блок настольного типа, с автоматическим управления на базе промышленного логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.
Лабораторный стенд работает по алгоритму, заложенному в программу управления логического контроллера. При поступлении детали на ленту конвейера, датчик обнаружения подает сигнал логическому контроллеру, который производит его запуск. По мере транспортировки производится анализ материала, положения детали и выполняется сортировка. По окончании конвейер останавливается, и деталь переносится роботом в сектор хранения деталей в определенную ячейку в зависимости от полученных данных в соответствии с алгоритмом.
Управление роботом PASKAL VECTOR V2-SCARA осуществляет при помощи ЭВМ, на которую установлено специализированное программное обеспечение. Наладка и программирование робота манипулятора осуществляется при помощи G-кода.