КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "КОНВЕЙЕР И МАНИПУЛЯТОР" PASKAL КМ-01
"Конвейер и манипулятор" PASKAL КМ-01 представляет собой лабораторный стенд состоящий из лабораторных модулей настольного исполнения. Для монтажа мехатронных модулей (объектов автоматизации) используется алюминиевый стол, на котором смонтированы следующие объекты: манипулятор, конвейер, приемные лотки для деталей. Непосредственно на самом конвейере расположены дефлекторы механического и стационарного типа, бесконтактные датчики.
Для управления стендом предназначены два блока управления настольного типа: ручного и автоматического управления на базе промышленного логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.
Лабораторный стенд работает по алгоритму, заложенному в программу управления промышленного логического контроллера. При поступлении детали на ленту конвейера, датчик обнаружения подает сигнал контроллеру, который запускает привод конвейера и заготовка транспортируется.
По мере транспортирования, с помощью бесконтактных датчиков проводится анализ положения детали и материала, из которого она изготовлена. В зависимости от полученных данных система ориентирует детали с помощью манипулятора и сортирует при помощи дефлекторов по приемным лоткам в соответствии с управляющим алгоритмом.