КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "ГРАВИТАЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ, ИНФОРМАЦИОННАЯ ПЛАТФОРМА И МАНИПУЛЯТОР" PASKAL ГМИПМ-01
Стенд PASKAL ГМИПМ-01 представляет собой лабораторный комплекс настольного исполнения. Для монтажа объектов автоматизации используется алюминиевый стол, на котором установлены следующие мехатронные модули-объекты: гравитационный магазин, информационная платформа, манипулятор, приемные лотки для деталей.
Для управления стендом предназначены два блока управления настольного типа: ручного и автоматического управления на базе промышленного логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.
Лабораторный стенд работает по алгоритму, заложенному в программу управления промышленного логического контроллера. При запуске стенда деталь из гравитационного магазина поступает на информационную платформу, где анализируется ее расположение и материал, после чего производится ориентировка и сортировка посредством манипулятора в соответствии с управляющим алгоритмом.