КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД С РОБОТОМ-ШТАБЕЛЕРОМ" PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L
PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L представляет собой лабораторный модуль настольного исполнения. Для монтажа объектов автоматизации (мехатронных модулей) используется алюминиевый стол, на котором установлены следующие объекты: складской стеллаж с модулем датчиков, приемный подиум, учебный электромеханический робот-манипулятор PASKAL OMEGA 1-3L.
Для управления стендом предназначен блок автоматического управления на базе логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.
Лабораторный стенд работает по алгоритму, заложенному в программу управления логического контроллера. При запуске контроллер PLC анализирует наличие детали на приемном подиуме-площадке. В случае наличия детали, промышленный контроллер выдает системе управления робота команду выполнить перемещение поступившей детали на складской сортировочный подиум - в информационную ячейку.
При перемещении в информационную ячейку, промышленный контроллер производит распознавание типа детали по выбранным признакам и выдаете команду системе управления робота в соответствии с типом детали переместить ее в нужную ячейку.
В стенде используется два типа программирования:
- программирование PLC по обработке информации с информационных датчиков и принятие решения - выдача команды роботу;
- программирование на языке высокого уровня G-коде – языке системы управления робота; написания транспортировочных макросов, в соответствии с таблицей поступающих сигналов от PLC.
Учебный электромеханический робот манипулятор PASKAL OMEGA 1-3L имеет свою автономную систему управления на базе отдельного автономного контроллера класса PCNC и персонального компьютера со специализированной управляющей программой.
