КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "СБОРОЧНО-СОРТИРОВОЧНАЯ ЛИНИЯ: АВТОМАТИЗАЦИЯ НА БАЗЕ РОБОТА И ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА" PASKAL АБР-01
PASKAL АБР-01 представляет собой лабораторный стенд настольного исполнения. Для монтажа объектов автоматизации (мехатронных модулей) используется алюминиевый стол, на котором установлены следующие объекты: гравитационный магазин, информационная платформа, вакуумный перекладчик, конвейер, приемные лотки для деталей, подиумы для хранения заготовок, робот PASKAL VECTOR V2-SCARA. Непосредственно на самом конвейере расположены дефлекторы механического и стационарного типа, бесконтактные датчики.
Для управления стендом предназначены два блока управления настольного типа: ручного и автоматического управления на базе логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.
Лабораторный стенд работает по алгоритму, заложенному в программу управления логического контроллера. При запуске деталь из гравитационного магазина поступает на информационную платформу, после чего посредством вакуумного перекладчика деталь поступает на ленту конвейера, датчик обнаружения объектов подает сигнал логическому контроллеру, который запускает привод конвейера и заготовка транспортируется.
По мере транспортирования, с помощью бесконтактных датчиков проводится анализ положения детали и материала, из которого она изготовлена. В зависимости от полученных данных система сортирует детали при помощи дефлекторов по приемным лоткам в соответствии с управляющим алгоритмом.
После сортировки детали переносятся роботом в ячейки подиумов предназначенных для складирования деталей. Робот PASKAL VECTOR V2-SCARA имеет свою автономную систему управления на базе отдельного, автономного контроллера класса PCNC и персонального компьютера, со специализированной управляющей программой. Получив сигнал от промышленного контролера (в зависимости от типа поданной команды), робот производит перемещение, установку или складирование деталей.