Учебный робот PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO "Роботизированная ячейка" | PASKAL учебная техника

Учебный робот PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO "Роботизированная ячейка"

special-new
Исследовательский учебный робот-манипулятор со сферической зоной обслуживания PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO "Роботизированная ячейка"

Учебный робот применяется в системах начального, среднего и высшего профессионального образования благодаря универсальности платформы.

Проводите учебные, исследовательские и лабораторные работы по множеству дисциплин в составе группы и индивидуально.

Учебный робот предназначен для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий, в кружках робототехники.

Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык G-код  применяемый для управления промышленными роботами и станками.

Студенты научатся многому

Учебный робот-манипулятор имеет отличную наглядную конструкцию, идентичную конструкции широко распространенных промышленных роботов Митсубиши, KUKA.

Студенты быстро овладеют обширным комплексом навыков, так как учебный робот оснащён всеми необходимыми опциями, а процесс обучения строится для максимального «погружения» в тему.
 
  • Изучайте кинематику роботов, особенности построения узлов промышленного робота
  • Программируйте робота на различных языках промышленных  роботов
  • Пишите собственный  программный код для управления роботом, общения с ЭВМ. Программируйте на языке С++, пишите собственные алгоритмы движения, интерполяции, распознавания объектов.
Открытый исходный код Ардуино

Применен открытый исходный код для широко распространенной платформы Ардуино.

С примерами кода на языке С++ для работы с компонентами робота – приводами, обмена информацией с ЭВМ, работы с датчиками.

Используя открытый исходный код системы управления, обучаемые смогут написать свои алгоритмы работы с роботом - алгоритмы управления, перемещения и т.п.

И при желании, в любой момент вернуться к заводским параметрам.

Легкий в освоении язык программирования

Первые шаги в мире программирования роботов не затруднят даже начинающего пользователя, ведь язык программирования имеет простую систему команд для изучения базовых навыков программирования перемещений робота-манипулятора.

С легкостью создавайте управляющие программы для учебного робота, так как они пишутся с применением общепромышленного стандартного языка программирования G-кода.

Язык программирования соответствует стандартам ГОСТ, ISO и имеет широчайшее распространение на производственных площадках всего мира.

Широкие возможности интеграции

Уже в базовой версии робот имеет расширенный пакет команд и аппаратные входы  по работе с внешними дискретными сигналами ввода вывода.

Это позволяет легко интегрировать робота в сборочные линии или под собственные исследовательские и научные  задачи.

Оснащать любыми типами датчиков и внешних вспомогательных исполнительных устройств.

Полноценный лабораторный практикум

Проводите множество учебных, исследовательских и лабораторных работ по различным специальностям и дисциплинам.

В комплект входит полноценный законченный лабораторный практикум и учебное пособие.

Быстрое и легкое подключение

Подключить робота сможет даже ребенок. Для этого нужно соединить всего 4 кабеля.

Робот не требует наладки и готов к работе сразу после закрепления его на рабочем столе и установки программного обеспечения.

Приступайте к эксплуатации робота, процессу обучения сразу после распаковки и подключения учебного робота-манипулятора к ЭВМ.

Доступнее чем аналоги

Создайте отличную лабораторию, решающую задачи учебного процесса по широкому кругу компетенций для НПО, СПО или ВПО. Даже в условиях ограничений в средствах!

Либо оснастите вашу лабораторию полным комплексом робототехнических стендов осваивая бюджетные средства с максимальной эффективностью.

Самодостаточное программное обеспечение - открытый код ARDUINO

Базовое программное обеспечение, входящее в комплект поставки учебного робота-манипулятора PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO "Роботизированная ячейка", позволяет решать различные учебные задачи и реализовывать процесс обучения на высоком уровне.

Так, открытый протокол управления и система команд позволяют решать индивидуальные задачи учебного процесса, путем легкой интеграции робота.

Используя полный перечень команд поддерживаемых роботом пишите свои приложения для ЭВМ.

Для обучения не требуются никакие дополнительные программные пакеты CAD/CAM и приложения: программа – самодостаточна.

Вам не придется тратить дополнительные средства на организацию учебного процесса.

Внутренний программный код контроллера робота написан на языке С++. И совместим с открытой средой программирования АРДУИНО (ARDUINO). Исходный код ПО робота открыт и доступен. Вы получаете входной билет в мир промышленной робототехники сразу.

Изменяйте и улучшайте алгоритмы робота, при этом всегда можно вернуться к базовой прошивке. Это позволяет резко повысить уровень работы, квалификации обучаемого.

Качественный сервис в кратчайшие сроки

Робот-манипулятор PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO производится в России и, в случае необходимости, сервисная поддержка будет оказана в кратчайшие сроки.

Быстрая поставка или замена компонентов гарантированы.

Вы сможете эффективно распоряжаться своими средствами, не расходуя лишнего на поддержание учебного робота в рабочем состоянии.

Бережная сила и точность

Учебный робот-манипулятор PASKAL DELTA 5Х-ARM DUINO "Роботизированная ячейка" не способен навредить человеку.

Усилия, возникающие в его звеньях оптимальны для безопасности человека и достаточны для обеспечения всех заявленных рабочих режимов.

Кроме того минимизирована вероятность случайного повреждения учебного робота PASKAL DELTA 5Х-ARM DUINO, например, вызванного столкновением во время перемещений робота-манипулятора с объектами, находящимся в рабочей зоне.

В роботе-манипуляторе применены промышленные высокоточные редукторы. Это обеспечивает непревзойденную для учебных роботов динамику и точность позиционирования рабочего органа до 0,1 мм в пространстве.

Линейный схват нового поколения

Робот комплектуется линейным адаптивным захватом и 2 (двумя) комплектами сменных губок.

Пользователь, меняя губки в зависимости  от геометрии захватываемых деталей, полностью использует возможности робота. Захватывайте цилиндрические или прямоугольные детали в любых плоскостях без проблем.

В захвате регулируется линейный размер захватываемых деталей, что позволяет иметь очень широкий диапазон захватываемых деталей для разных применений робота. При этом, ход губок является оптимальным, что позволяет сократить вспомогательное время работы робота на зажим разжим заготовок.

Пользователь может самостоятельно изготовить и установить губки для схвата в конфигурации под нестандартные задачи.

Великолепное средство программирования робота

Базовое программное обеспечение позволяет эффективно осуществлять наладку, программирование и компьютерное управление учебным роботом-манипулятором.

Уникальные преимущества программного обеспечения:

  • развитый и интуитивно понятный графический интерфейс
  • возможность настройки параметров работы робота-манипулятора со сферической зоной обслуживания
  • трехмерная линейная интерполяция
    • Позволяет реализовывать сложнейшие процессы перемещения звеньев и схвата робота-манипулятора PASKAL VECTOR в пространстве

  • встроенный модуль создания управляющих программ на языке G код по ГОСТ и ISO
  • работа с дискретными портами ввода-вывода, интегрированными в систему управления робота путем использования наглядного встроенного меню
Превосходные надёжность и бесшумность

Использование компонентов исключительного качества в PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO сделало учебный робот невероятно надежным и не требующим специального обслуживания. Все узлы робота имеют ресурс, многократно превышающий жизненный цикл использования оборудования в учебных заведениях.

В учебном роботе-манипуляторе PASKAL DELTA 5X исключается перегрев, перегрузка и шум шаговых двигателей, а качество управления приближено к уровню промышленных сервоприводов. Минимизирована вероятность поломки узлов робота из-за перегрузок и заклиниваний при работе в упор, вследствие ошибочных действий пользователей.

  • профессиональные шаговые приводы
  • cовременные бесщеточные цифровые электромоторы
  • надежные промышленные микрошаговые драйверы
  • закаленные и шлифованные узлы
  • цельнофрезерованный алюминиевый каркас

КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO "РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЯЧЕЙКА"

Робот имеет собственную автономную систему управления на базе отдельного автономного контроллера класса PCNC , выполненного на платформе ARDUINO,  а так же персонального компьютера, со специализированной программой для управления.

Робот подключается к персональному компьютеру. Пользователь пишет управляющую программу используя, широко распространенный в промышленности, язык программирования G код (ГОСТ, ISO).

Система управления робота, помимо каналов управления штатными приводами робота и считывания сигналов со встроенных датчиков робота, имеет 10 дискретных сигналов работающих на вывод и 10 сигналов чтения дискретных сигналов из внешней среды. Она позволяет подключать любые внешние источники сигналов и исполнительные механизмы.

Таким образом, робот становится интерактивным и может исполнять любые задания на перемещения, в зависимости от поступающих внешних сигналов, а также управлять внешними вспомогательными исполнительными элементами (конвейерами, пневматическими приводами, релейной логикой). Это позволяет пользователю строить свои системы автоматизации, легко интегрируя робота под нужные задачи в собственных  сложных объектах.

Язык  программирования имеет расширенные команды по работе с внешними дискретными сигналами ввода вывода, а также имеет оператор IF для обработки значений поступающих данных и операторы условного и безусловного перехода, вызова подпрограмм GOTO, GOSUB.

Лабораторные работы  и методические рекомендации к их проведению - базовый набор:

  1. Транспортировка деталей.
  2. Изучение G кода как основы программирования робота.
  3. Изучение программного обеспечения робота.
  4. Сборочные операции (работа   в горизонтальной плоскости).
  5. Сборочные операции (работа в вертикальной плоскости).
  6. Изучение системы координат робота.
  7. Изучение протокола работы робота и ЭВМ. Ручной ввод команд, синтаксис. Работа с роботом из операционной системы посредством гипертерминала.
  8. Изучение кинематики робота.
  9. Изучение кинематики автоматизированного зажима.
  10. Изучение шагового электропривода.
  11. Общие положения правил техники безопасности.
  12. Наладка и программирование робота .
  13. Определение среднего отклонения позиционирования робота в приводах.
  14. Программирование робота в режиме преднабора.
  15. Изучение скоростных характеристик робота.
  16. Изучение рабочей среды ардуино.
  17. Изучение архитектуры системы управления робота, организации сигналов, подключении приводов.
  18. Изучение структуры программы управления контроллера, подпрограмм и процедур.
  19. Изучение алгоритма линейной интерполяции.
  20. Изучение алгоритма выхода в ноль.
  21. Изучение алгоритма распознавания команд от ЭВМ.
  22. Изучение алгоритма работы с датчиками внешних сигналов.
  23. Изучение программирования на языке робота, чтения сигналов с внешних датчиков внешних событий, обработки, а также исполнения запрограммированных реакций (процедур).
  24. Изучение программирования на языке робота внешних исполнительных устройств.
  25. Изучение динамических характеристик приводов робота.
  26. Изучение алгоритмов динамического разгона и торможения приводов робота.
  27. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
Состав робота PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO "Роботизированная ячейка"
Робот-манипулятор электромеханический  1
Блок управления роботом 1
Подиум + Кабинет из станочного алюминиевого профиля, с прозрачными стенками из поликарбоната. В подиуме установлена тумба под блоки управления. 1
Набор сортируемых деталей 1
Комплект кабелей 1
Комплект крепежа 1
Схват линейный электромеханический Triton V3 1
Учебно-методические материалы 1
Паспорт 1

 

Технические характеристики робота PASKAL DELTA 5X-ARM DUINO
Количество звеньев, шт 5
Грузоподъемность, кг 0,5

Максимальная скорость перемещения, не менее:

- первого звена, гр/сек

- второго звена, гр/сек

- третьего звена, гр/сек

- четвертого звена, гр/сек

- пятого звена, гр/сек

- губок схвата, мм/сек

 

30

30

25

25

25

12

Наличие линейной интерполяции есть

Углы отклонения (перемещения) звеньев робота

- первого звена, гр не мене

- второго звена, гр

- третьего звена, гр

- четвертого звена, гр

- пятого звена, гр

- губок схвата, мм 

 

90

90

270

+90/-90

+90/-90

20

Электромеханический привод линейного схвата, шт 1
Расчетная масса, кг  не менее 16
Потребляемая электрическая мощность, Вт 500
Габаритные размеры Д х Ш х В, мм 457х165х870

 

Вышеуказанная информация не является публичной офертой. Производитель оставляет за собой право вносить изменения в характеристики, не ухудшающие потребительские свойства продукции. Представленные изображения носят ознакомительный характер: конструктивное исполнение и цветовая гамма оборудования на изображениях может отличаться от действительных характеристик продукции в момент рассмотрения информации на данной странице.