Вы здесь

Учебный робот-манипулятор PASKAL VECTOR V2-4х-USB

special-new
Исследовательский учебный робот-манипулятор с цилиндрической зоной обслуживания PASKAL VECTOR V2-4х-USB

Применим в различных дисциплинах

Успешно используйте учебный робот PASKAL VECTOR V2-4х-USB для получения навыков по управлению и программированию промышленных роботов и изучения принципов разработки, наладки и программирования автоматизированных систем управления электро- и пневмоприводами промышленных объектов.

Развивайте компетенции в области мехатронных систем и автоматизации реальных механических объектов, написании управляющих программ для промышленных роботов. Изучайте язык программирования роботов - G код по ГОСТ и ISO.

Невероятно простое обучение

Обучение с PASKAL VECTOR доступно даже начинающему пользователю.

Студенты быстро овладеют обширным комплексом навыков, так как учебный робот оснащён всеми необходимыми опциями, а процесс обучения строится для максимального «погружения» в тему.

  • Учебный робот-манипулятор имеет отличную наглядную конструкцию
  • Простой в использовании программный инструмент для простого программирования и эксплуатации
  • Легкий для освоения язык программирования
  • Возможность организации множества учебных, исследовательских и лабораторных работ по различным специальностям и дисциплинам
Быстрое и лёгкое подключение

Учебный робот подключается через USB-порт: это так же просто, как использовать флеш-карту.

Экономьте время: начальная настройка новой робототехнической системы PASKAL VECTOR занимает около 5 минут.

Приступайте к процессу обучения сразу после распаковки и подключения учебного робота-манипулятора к ЭВМ.

Простое программирование

Язык программирования имеет простую систему команд: это позволяет изучать базовые навыки программирования перемещений робота-манипулятора даже начинающим пользователям.

С легкостью создавайте управляющие программы для учебного робота PASKAL VECTOR V2-4х-USB, так как они пишутся с применением общепромышленного стандартного языка программирования G-кода.

Язык программирования соответствует стандартам ГОСТ, ISO и имеет широчайшее распространение на производственных площадках всего мира.

ВЕЛИКОЛЕПНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ

Используйте учебный робот-манипулятор автономно или интегрируйте в единую систему с другими мехатронными стендами и модулями PASKAL.

Количество вариантов построения новых мехатронных схем определяется лишь количеством имеющихся модулей и вашей фантазией.

РАСШИРЕННАЯ ГАРАНТИЯ

На все учебные мехатронные стенды PASKAL распространяется расширенная гарантия 24 месяца.

ИСПОЛЬЗУЙТЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОТКРЫТОЙ АРХИТЕКТУРЫ

С легкостью дополните учебный робот-манипулятор PASKAL VECTOR необходимыми в работе дополнительными датчиками - учебный стенд имеет открытую архитектуру.

ЛИНЕЙНЫЙ СХВАТ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ

Для робота-манипулятора PASKAL VECTOR разработан линейный схват нового поколения – Triton V1.

Точный, быстрый, надежный, эргономичный. Устанавливается при помощи двух винтов.

Губки схвата имеют уникальную конструкцию – пользователь может использовать собственные насадки для осуществления захвата различных сложных деталей нестандартных форм и габаритов.

Великолепное средство программирования робота

Базовое программное обеспечение позволяет эффективно осуществлять наладку, программирование и компьютерное управление учебным роботом-манипулятором с цилиндрической зоной обслуживания PASKAL VECTOR V2-4х-USB.

Уникальные преимущества программного обеспечения:

  • развитый и интуитивно понятный графический интерфейс
  • • возможность настройки параметров работы робота-манипулятора с цилиндрической зоной обслуживания
  • трехмерная линейная интерполяция
    • o Позволяет реализовывать сложнейшие процессы перемещения звеньев и схвата робота-манипулятора PASKAL VECTOR в пространстве

  • • встроенный модуль создания управляющих программ на языке G код по ГОСТ и ISO
Превосходные надёжность и точность

Использование компонентов исключительного качества в PASKAL VECTOR сделало учебный робот невероятно надежным и не требующим специального обслуживания. Все узлы робота-манипулятора имеют ресурс, многократно превышающий жизненный цикл использования оборудования в учебных заведениях.

В учебном роботе-манипуляторе PASKAL исключается перегрев, перегрузка и шум шаговых двигателей, а качество управления приближено к уровню промышленных сервоприводов. Минимизирована вероятность поломки узлов робота из-за перегрузок и заклиниваний при работе в упор, вследствие ошибочных действий пользователей.

В роботе-манипуляторе достигнуты высокие величины точности и скоростных параметров.

  • высокоточные планетарные редукторы
  • прецизионная шарико-винтовая пара
  • профессиональные шаговые приводы

КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР PASKAL VECTOR V2-4х-USB

Робот PASKAL VECTOR V2-4х-USB имеет собственную автономную систему управления на базе отдельного автономного контроллера класса PCNC и персонального компьютера, со специализированной программой для управления.

Робот подключает к персональному компьютеру. Пользователь пишет управляющую программу используя, широко распространенный в промышленности, язык программирования G код (ГОСТ, ISO).

Система управления робота, помимо каналов управления штатными приводами робота и считывания сигналов со встроенных датчиков робота, имеет 20 дискретных сигналов работающих на вывод и 20 сигналов чтения дискретных сигналов из внешней среды. Она позволяет подключать любые внешние источники сигналов и исполнительные механизмы.

Таким образов робот становится интерактивным и может исполнять любые задания на перемещения, в зависимости от поступающих внешних сигналов, а также управлять внешними вспомогательными исполнительными элементами (конвейерами, пневматическими приводами, релейной логикой). Это позволяет пользователю строить свои системы автоматизации, легко интегрируя робота под нужные задачи в собственных  сложных объектах.

Язык  программирования имеет расширенные команды по работе с внешними дискретными сигналами ввода вывода, а также имеет оператор IF для обработки значений поступающих данных и операторы условного и безусловного перехода, вызова подпрограмм GOTO, GOSUB.

 

Перечень возможных лабораторных работ:

  1. Транспортировка деталей.
  2. Транспортировка и сортировка деталей по типу материала.
  3. Транспортировка и сортировка деталей по расположению.
  4. Сборочные операции.
  5. Транспортировка, сортировка деталей по типу материала и их складирование.
  6. Транспортировка, сортировка деталей по расположению и их складирование.
  7. Изучение G-кода как основы программирования промышленного робота-манипулятора.
  8. Изучение программы управления робота-манипулятора, функций ввода-вывода.
  9. Наладка и программирование промышленного робота-манипулятора.
  10. Монтаж и наладка оборудования с электро-, пневмоприводами.
  11. Изучение кинематики робота.
  12. Изучение кинематики автоматизированного зажима.
  13. Изучение шагового электропривода.
  14. Изучение системы координат робота.
  15. Изучение рабочего программного обеспечения.
  16. Написание простых программ управления в ручном и автоматическом режиме.
  17. Работа с роботом.
  18. Изучение точности позиционирования робота.
  19. Изучение принципов работы разомкнутого электропривода.
  20. Изучение процесса настройки робота, системы управления, передаточных характеристик.
  21. Изучение динамических характеристик робота.
  22. Изучение сборочных операций.
  23. Изучение нагрузочных характеристик робота, жесткости элементов кинематической схемы,  влияния на точность.
  24. Изучение основ БЖД.
Состав
Робот-манипулятор электромеханический 
Блок управления роботом
Подиум для складирования деталей
Набор сортируемых деталей
Комплект кабелей
Комплект крепежа
Схват линейный электромеханический Triton V1
Учебно-методические материалы
Паспорт
Технические характеристики
Длина первого звена (от точек поворота осей), мм 230
Длина второго (головного) звена (от точек поворота осей), мм 230
Максимальная длина выдвижения схвата, мм 85
Грузоподъемность, кг 1
Наибольший возможный угол поворота первого звена, град 260
Наибольший возможный угол поворота второго (головного) звена, град 180
Максимальный радиус действия робота,мм 460
Максимальная точность перемещения, мм 0,1

Максимальная скорость перемещения

- первого и второго звена, гр/сек

- привода поворота схвата, гр/сек

- подъема-опускания схвата, мм/мин

 

120

600

2800

Расчетная масса, кг 24
Потребляемая мощность, Вт не более 300
Габаритные размеры Д х Ш х В, мм 800 х 800 х 670

Вышеуказанная информация не является публичной офертой. Производитель оставляет за собой право вносить изменения в характеристики, не ухудшающие потребительские свойства продукции. Представленные изображения носят ознакомительный характер: конструктивное исполнение и цветовая гамма оборудования на изображениях может отличаться от действительных характеристик продукции в момент рассмотрения информации на данной странице.