Учебный лабораторный стенд "Мехатронный модуль — Автоматизированный склад с роботом-штабелером" PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L

Автоматизированный склад с роботом-штабелером

Учебный лабораторный стенд "Мехатронный модуль — Автоматизированный склад с роботом-штабелером" PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L

Применим в различных дисциплинах

Успешно используйте учебный стенд PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L для получения навыков по управлению и программированию промышленных роботов и изучения принципов разработки, наладки и программирования автоматизированных систем управления электро- и пневмоприводами поточных линий, выполненных на основе программируемых логических контроллеров.

Развивайте компетенции в области мехатронных систем и автоматизации реальных механических объектов.

ОЦЕНИТЕ ПРЕИМУЩЕСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

В стенде применен электропривод и, при этом, полностью сохранены принципы подключения, работы и управления пневматическими компонентами.

Оцените плюсы электропривода:

  • Учебный стенд бесшумен в работе
  • Отсутствуют расходные материалы
  • Высокая скорость введения в учебный процесс за счет отсутствия необходимости монтажа однотипных трубок и фитингов
  • Доступная цена по сравнению с пневматическими аналогами
УЧЕБНЫЙ РОБОТ В КОМПЛЕКТЕ

Получите в составе с лабораторным стендом PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L учебный электромеханический робот - аналог дорогостоящего промышленного образца.

Откройте новые возможности для вашего учебного процесса.

ПРОМЫШЛЕННЫЙ КОНТРОЛЛЕР НА ВАШ ВЫБОР

Выберите комплект с наиболее подходящим промышленным программируемым логическим контроллером.

Для вас на выбор ПЛК SIEMENS или ОВЕН - как самые распространенные программируемые контроллеры в российской промышленности.

Вы так же можете использовать с учебным стендом и контроллеры других производителей.

ВЕЛИКОЛЕПНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ

Используйте учебный стенд PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L автономно или интегрируйте в единую систему с другими мехатронными стендами и модулями PASKAL.

Количество вариантов построения новых мехатронных схем определяется лишь количеством имеющихся модулей и вашей фантазией.

РАСШИРЕННАЯ ГАРАНТИЯ

На все учебные мехатронные стенды PASKAL распространяется расширенная гарантия 24 месяца.

ИСПОЛЬЗУЙТЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОТКРЫТОЙ АРХИТЕКТУРЫ

С легкостью дополните мехатронный модуль необходимыми в работе дополнительными датчиками - учебный стенд имеет открытую архитектуру.

Управление с SIEMENS
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПЛК SIEMENS S7-1200

В варианте поставки лабораторного учебного мехатронного стенда "Автоматизированный склад с роботом-штабелером" PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L-ПК-S7 управление осуществляется при помощи промышленного программируемого логического контроллера SIEMENS S7-1200.

Сравнить варианты поставки

Управление с ОВЕН
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПЛК ОВЕН ПР-200

В варианте поставки лабораторного учебного мехатронного стенда "Автоматизированный склад с роботом-штабелером" PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L-ПК-ОВЕН управление осуществляется при помощи промышленного программируемого логического контроллера ОВЕН ПР-200.

Сравнить варианты поставки

КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД С РОБОТОМ-ШТАБЕЛЕРОМ" PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L

PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L представляет собой лабораторный модуль настольного исполнения. Для монтажа объектов автоматизации (мехатронных модулей) используется алюминиевый стол, на котором установлены следующие объекты: складской стеллаж с модулем датчиков, приемный подиум, учебный электромеханический робот-манипулятор PASKAL OMEGA 1-3L.

Для управления стендом предназначен блок автоматического управления на базе логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.

Лабораторный стенд работает по алгоритму, заложенному в программу управления логического контроллера. При запуске контроллер PLC анализирует наличие детали на приемном подиуме-площадке. В случае наличия детали, промышленный контроллер выдает системе управления робота команду выполнить перемещение поступившей детали на складской сортировочный подиум - в информационную ячейку.

При перемещении в информационную ячейку, промышленный контроллер производит распознавание типа детали по выбранным признакам и выдаете команду системе управления робота в соответствии с типом детали переместить ее в нужную ячейку.

В стенде используется два типа программирования:

  • программирование PLC по обработке информации с информационных датчиков и принятие решения - выдача команды роботу;
  • программирование на языке высокого уровня G-коде – языке системы управления робота; написания транспортировочных макросов, в соответствии с таблицей поступающих сигналов от PLC.

Учебный электромеханический робот манипулятор PASKAL OMEGA 1-3L имеет свою автономную систему управления на базе отдельного автономного контроллера класса PCNC и персонального компьютера со специализированной управляющей программой.

Методические рекомендации для проведения лабораторных работ в комплекте поставки*:

  1. Транспортировка деталей.
  2. Транспортировка и сортировка деталей по типу материала.
  3. Транспортировка и сортировка деталей по расположению.
  4. Транспортировка и складирование деталей.
  5. Транспортировка, сортировка деталей по типу материала и их складирование.
  6. Транспортировка, сортировка деталей по расположению и их складирование.
  7. Изучение G-кода как основы программирование промышленного робота-манипулятора.
  8. Изучение программы управления робота-манипулятора, функций ввода-вывода.
  9. Наладка и программирование промышленного робота-манипулятора.
  10. Монтаж и наладка оборудования с электро-, пневмоприводами.
  11. Выбор, монтаж и настройка датчиков.
  12. Монтаж систем управления на базе программируемых реле.
  13. Поиск неисправностей в линиях передачи данных.
  14. Поиск неисправностей в исполнительных механизмах.
  15. Наладка совместной работы приводного, информационного и управляющего оборудования мехатронной системы.

Методические рекомендации содержат:

  1. Задание
  2. Описание средств исполнения
  3. Описание алгоритмов работы узлов
  4. Задания по вариантам
  5. Схемы соединения
  6. Контрольные вопросы

Помимо базовых лабораторных работ, возможно реализовать множество лабораторных работ и исследовательских проектов, как более низкого, так и более высокого уровня*:

  1. Изучение компонентов стенда, кинематических схем, принципов работы.
  2. Изучение типов и работы промышленных датчиков положения, цвета, расстояния, размеров.
  3. Изучение основ программирования промышленных контроллеров ОВЕН, SIEMENS и.т.п.
  4. Изучение конструкции промышленного робота, электромеханических узлов и компоновок приводов.
  5. Изучение системы управления промышленным роботом, шагового электропривода.
  6. Изучение точности работы позиционирования промышленного робота.

* Конечный перечень возможных лабораторных работ не ограничивается представленными списками.

Состав Вариант поставки
  Лабораторный учебный мехатронный стенд "Автоматизированный склад с роботом-штабелером" PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L-ПК-S7 Лабораторный учебный мехатронный стенд "Автоматизированный склад с роботом-штабелером" PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L-ПК-ОВЕН
Монтажный стол
Многоуровневый подиум, элементы складской системы
Робот-манипулятор электромеханический PASKAL OMEGA 1-3L
Складская информационная ячейка с датчиками
Приёмная информационная ячейка
Блок управления роботом
Подставка робота
Набор сортируемых деталей
Блок управления на базе промышленного логического контроллера SIEMENS S7-1200
Блок управления на базе промышленного логического контроллера ОВЕН ПР-200
Комплект кабелей
Комплект крепежа
Учебно-методические материалы
Персональный компьютер* опционально опционально

* Персональный компьютер не входит в базовый комплект поставки

 

Технические характеристики

Потребляемая мощность, Вт не более 500
Габаритные размеры ДхШхВ, мм 720х810х670
Масса стенда без блока управления, кг 60

Вышеуказанная информация не является публичной офертой. Производитель оставляет за собой право вносить изменения в характеристики, не ухудшающие потребительские свойства продукции. Представленные изображения носят ознакомительный характер: конструктивное исполнение и цветовая гамма оборудования на изображениях может отличаться от действительных характеристик продукции в момент рассмотрения информации на данной странице.