Вы здесь

Сборочно-сортировочная линия: Автоматизация на базе робота и ленточного конвейера

Учебный лабораторный стенд "Мехатронный модуль — Сборочно-сортировочная линия: автоматизация на базе робота и ленточного конвейера" PASKAL АБР-01

Применим в различных дисциплинах

Успешно используйте учебный стенд PASKAL АБР-01 для получения навыков по управлению и программированию промышленных роботов и изучения принципов разработки, наладки и программирования автоматизированных систем управления электро- и пневмоприводами поточных линий, выполненных на основе программируемых логических контроллеров.

Развивайте компетенции в области мехатронных систем и автоматизации реальных механических объектов.

ОЦЕНИТЕ ПРЕИМУЩЕСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

В стенде применен электропривод и, при этом, полностью сохранены принципы подключения, работы и управления пневматическими компонентами.

Оцените плюсы электропривода:

  • Учебный стенд бесшумен в работе.
  • Отсутствуют расходные материалы
  • Высокая скорость введения в учебный процесс за счет отсутствия необходимости монтажа однотипных трубок и фитингов.
  • Доступная цена по сравнению с пневматическими аналогами.
УЧЕБНЫЙ РОБОТ В КОМПЛЕКТЕ

Получите в составе с лабораторным стендом PASKAL АБР-01 учебный электромеханический робот - аналог дорогостоящего промышленного образца.

Откройте новые возможности для вашего учебного процесса.

ПРОМЫШЛЕННЫЙ КОНТРОЛЛЕР НА ВАШ ВЫБОР

Выберите комплект с наиболее подходящим промышленным программируемым логическим контроллером.

Для вас на выбор ПЛК SIEMENS или ОВЕН - как самые распространенные программируемые контроллеры в российской промышленности.

Вы так же можете использовать с учебным стендом и контроллеры других производителей.

ВЕЛИКОЛЕПНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ

Используйте учебный стенд PASKAL АБР-01 автономно или интегрируйте в единую систему с другими мехатронными стендами и модулями PASKAL.

Количество вариантов построения новых мехатронных схем определяется лишь количеством имеющихся модулей и вашей фантазией.

РАСШИРЕННАЯ ГАРАНТИЯ

На все учебные мехатронные стенды PASKAL распространяется расширенная гарантия 24 месяца.

ИСПОЛЬЗУЙТЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОТКРЫТОЙ АРХИТЕКТУРЫ

С легкостью дополните мехатронный модуль необходимыми в работе дополнительными датчиками - учебный стенд имеет открытую архитектуру.

Управление с SIEMENS
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПЛК SIEMENS S7-1200

В варианте поставки лабораторного учебного мехатронного стенда "Сборочно-сортировочная линия: Автоматизация на базе робота и ленточного конвейера" PASKAL АБР-01-ПК-S7 управление осуществляется при помощи промышленного программируемого логического контроллера SIEMENS S7-1200.

Сравнить варианты поставки

Управление с ОВЕН
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПЛК ОВЕН ПР-200

В варианте поставки лабораторного учебного мехатронного стенда "Сборочно-сортировочная линия: Автоматизация на базе робота и ленточного конвейера" PASKAL АБР-01-ПК-ОВЕН управление осуществляется при помощи промышленного программируемого логического контроллера ОВЕН ПР-200.

Сравнить варианты поставки

КАК РАБОТАЕТ УЧЕБНЫЙ СТЕНД "СБОРОЧНО-СОРТИРОВОЧНАЯ ЛИНИЯ: АВТОМАТИЗАЦИЯ НА БАЗЕ РОБОТА И ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА" PASKAL АБР-01

PASKAL АБР-01 представляет собой лабораторный стенд настольного исполнения. Для монтажа объектов автоматизации (мехатронных модулей) используется алюминиевый стол, на котором установлены следующие объекты: гравитационный магазин, информационная платформа, вакуумный перекладчик, конвейер, приемные лотки для деталей, подиумы для хранения заготовок, робот PASKAL VECTOR V2-SCARA. Непосредственно на самом конвейере расположены дефлекторы механического и стационарного типа, бесконтактные датчики.

Для управления стендом предназначены два блока управления настольного типа: ручного и автоматического управления на базе логического контроллера. Подключение к блоку управления выполняется посредством быстроразъемных соединений.

Лабораторный стенд работает по алгоритму, заложенному в программу управления логического контроллера. При запуске деталь из гравитационного магазина поступает на информационную платформу, после чего посредством вакуумного перекладчика деталь поступает на ленту конвейера, датчик обнаружения объектов подает сигнал логическому контроллеру, который запускает привод конвейера и заготовка транспортируется.

По мере транспортирования, с помощью бесконтактных датчиков проводится анализ положения детали и материала, из которого она изготовлена. В зависимости от полученных данных система сортирует детали при помощи дефлекторов по приемным лоткам в соответствии с управляющим алгоритмом.

После сортировки детали переносятся роботом в ячейки подиумов предназначенных для складирования деталей. Робот PASKAL VECTOR V2-SCARA имеет свою автономную систему управления на базе отдельного, автономного контроллера класса PCNC и персонального компьютера, со специализированной управляющей программой. Получив сигнал от промышленного контролера (в зависимости от типа поданной команды), робот производит перемещение, установку или складирование деталей.

Методические рекомендации для проведения лабораторных работ в комплекте поставки*:

  1. Транспортировка деталей.
  2. Транспортировка и сортировка деталей по типу материала.
  3. Транспортировка и сортировка деталей по расположению.
  4. Транспортировка и складирование деталей.
  5. Транспортировка, сортировка деталей по типу материала и их складирование.
  6. Транспортировка, сортировка деталей по расположению и их складирование.
  7. Изучение G-кода как основы программирование промышленного робота-манипулятора.
  8. Изучение программы управления робота-манипулятора, функций ввода-вывода.
  9. Наладка и программирование промышленного робота-манипулятора.
  10. Монтаж и наладка оборудования с электро-, пневмоприводами.
  11. Выбор, монтаж и настройка датчиков.
  12. Монтаж систем управления на базе программируемых реле.
  13. Поиск неисправностей в линиях передачи данных.
  14. Поиск неисправностей в исполнительных механизмах.
  15. Наладка совместной работы приводного, информационного и управляющего оборудования мехатронной системы.

Методические рекомендации содержат:

  1. Задание
  2. Описание средств исполнения
  3. Описание алгоритмов работы узлов
  4. Задания по вариантам
  5. Схемы соединения
  6. Контрольные вопросы

Помимо базовых лабораторных работ, возможно реализовать множество лабораторных работ и исследовательских проектов, как более низкого, так и более высокого уровня*:

  1. Изучение компонентов стенда, кинематических схем, принципов работы.
  2. Изучение типов и работы промышленных датчиков положения, цвета, расстояния, размеров.
  3. Изучение основ программирования промышленных контроллеров ОВЕН, SIEMENS и.т.п.
  4. Изучение конструкции промышленного робота, электромеханических узлов и компоновок приводов.
  5. Изучение системы управления промышленным роботом, шагового электропривода.
  6. Изучение точности работы позиционирования промышленного робота.

* Конечный перечень возможных лабораторных работ не ограничивается представленными списками.

Состав Вариант поставки
  Лабораторный учебный мехатронный стенд "Сборочно-сортировочная линия: Автоматизация на базе робота и ленточного конвейера" PASKAL АБР-01-ПК-S7 Лабораторный учебный мехатронный стенд "Сборочно-сортировочная линия: Автоматизация на базе робота и ленточного конвейера" PASKAL АБР-01-ПК-ОВЕН
Монтажный стол 3 оси + схват 5 осей + схват
Мехатронный модуль - Гравитационный магазин
Мехатронный модуль - Информационная платформа
Мехатронный модуль - Вакуумный перекладчик
Мехатронный модуль - Ленточный конвейер
Мехатронный модуль - Дефлекторы стационарный (1 шт.) и механический (2 шт.)
Лоток приемный 2 шт. 2 шт.
Робот-манипулятор электромеханический PASKAL VECTOR V2-SCARA
Блок управления роботом
Подставка робота
Подиум для складирования деталей 2 шт. 2 шт.
Набор сортируемых деталей
Блок ручного управления
Блок управления на базе промышленного логического контроллера SIEMENS S7-1200 -
Блок управления на базе промышленного логического контроллера ОВЕН ПР-200 -
Компрессор воздушный
Комплект кабелей
Комплект пневматических шлангов
Комплект крепежа
Учебно-методические материалы
Персональный компьютер* опционально опционально

* Персональный компьютер не входит в базовый комплект поставки

 

Технические характеристики

Потребляемая мощность, Вт не более 500
Габаритные размеры ДхШхВ, мм 720х810х670
Масса стенда без блока управления, кг 760

Вышеуказанная информация не является публичной офертой. Производитель оставляет за собой право вносить изменения в характеристики, не ухудшающие потребительские свойства продукции. Представленные изображения носят ознакомительный характер: конструктивное исполнение и цветовая гамма оборудования на изображениях может отличаться от действительных характеристик продукции в момент рассмотрения информации на данной странице.